भारतीय इंजिनिअर IIT दिल्लीचे माजी विद्यार्थी व स्वायत्त रोबोट्स चे संजीव शर्मा मालक महिंद्रा बोलेरो ला ऍटोमॅटिक मध्ये ट्रान्सफर करून रहदारीच्या रस्त्यावर विना ड्राइवर बोलेरो चालवली आहे.या विशेष कामगिरीने उत्साहित झालेल्या महिंद्रा अँड महिंद्रा चे मालक श्री आनंद महिंद्रा सादर यांनी व्हिडीओ X (पूर्वीचे ट्विटर) वरून शेअर करून अभिनंदन केले आहे.
आनंद महिंद्रा सोशल मीडियावर फार ऍक्टिव्ह असतात, इनोव्हेटिव्ह काम करणाऱ्या व्यक्तींना ते कायम प्रोत्साहित करत असतात. अभिनंदन करतांना आपल्या ट्विट मध्ये ते लिहितात कि, – “संपूर्ण भारतामध्ये तंत्रज्ञानातील नवकल्पना वाढत असल्याचा पुरावा. एक अभियंता जो अद्याप दुसरे डिलिव्हरी ॲप तयार करत नाही.
@sanjeevs_iitr
स्तर 5 स्वायत्तता लक्ष्य करण्यासाठी जटिल गणित वापरत आहे. मी मोठ्याने अभिनंदन करत आहे. 👏🏽👏🏽👏🏽
आणि त्याच्या कारच्या निवडीवर नक्कीच वाद घालणार नाही!”
विना ड्राइवर बोलेरो चालवली
याबद्दल ची पूर्ण माहिती संजीव शर्मा यांनी ट्विटर वर शेअर केली आहे.
आपल्या ट्विट मध्ये संजीव शर्मा म्हणतात कि,
“आजवर स्वायत्त ड्राइविंगच्या क्षेत्रात अत्यंत जटिल, अनियंत्रित आणि वादग्रस्त वाहतूक परिस्थितीचा सामना करण्याचा प्रयत्न झाला नाही. भारतातील उपनगरी भागातल्या अवस्थित रस्त्यावर ही चाचणी घेण्यात आली. या रस्त्यावर कोणतेही वाहतूक नियम नव्हते, फक्त समोरची वाहने डाव्या बाजूने जात असतील तर आपल्या वाहनानेही डावीकडे जाण्याचा अलिखित नियम होता. परंतु, समोरून येणारी वाहने या नियमाचे पालन करत नसल्याने स्वायत्त वाहनाला त्यानुसार आपला मार्ग सतत बदलत राहावा लागला. अशा प्रसंगी आमच्या स्वायत्त वाहनाच्या हालचाली आणि निर्णय घेण्याच्या क्षमतेची कठोर परीक्षा झाली.”
“ही चाचणी बहुतांश एकाच वेळी दोन बाजूंनी वाहतूक होणार्‍या अत्यंत अरुंद रस्त्यावर घेण्यात आली. चाचणी दरम्यान समोरून येणारी वाहने बाजूला न देता थेट येत असल्याने आमच्या स्वायत्त वाहनाला हळूहळू आपला मार्ग करावा लागला. इतकेच नव्हे तर आम्हाला ओव्हरटेक करून जाणारी वाहनेही कोणत्याही नियमांचे पालन न करता वळणावळण करत होती. परंतु, आमच्या स्वायत्त वाहनाच्या हालचाल आणि कृती नियोजन करणार्‍या सॉफ्टवेअरने या सर्व परिस्थितींवर सहजतेने मात केली.”
“केवळ दोन प्रसंगांमध्ये आमचे स्वायत्त वाहन थांबले. एका प्रसंगात दोन मुली स्कुटी घेऊन येत असताना आमच्या स्वायत्त वाहनाला मार्ग न देता पुढे सरसावल्या. त्या ठिकाणी आधीच एक दुचाकी पार्क केली होती, त्यामुळे ही परिस्थिती मानवी चालकांसाठी आणि स्वायत्त वाहनासाठीही खूप आव्हानकारक होती. ही चाचणी अवधपुरी परिसरातील दुर्गा माता रस्त्यावर घेण्यात आली.”
“आधी, तुलनेने कमी वाहतूक असलेल्या कांकली काली माता मंदिराजवळ आम्ही याच पद्धतीची चाचणी घेतली होती. या यंत्रणेमध्ये आता खोल (unsupervised) आणि बक्षीस-आधारित (reinforcement) स्वरूपात कृत्रिम बुद्धिमत्तेचा वापर केला जात आहे. यामुळे वर्षाच्या अखेरपर्यंत लेवल-४ स्वायत्तता गाठवण्याच्या आमच्या प्रयत्नांमध्ये या पुढील काही आठवड्यांत या तंत्रज्ञानाची महत्वपूर्ण भूमिका असेल. अशा प्रकारे वाहतुकीशी संवाद साधण्याचा प्रयत्न आजवर कोणत्याही स्वायत्त ड्राइविंग कंपनीने केला नाही. पश्चिम देशांमध्ये ९० अंशांचा वळण हा एक कठीण मुद्दा मानला जातो, परंतु आमच्या स्वायत्त वाहनाने वाहतूक असताना सहजतेने अंधारा ९० अंशांचा वळण पार केला.”
स्वायत्त रोबोट्स (Swaayatt Robots)
स्वायत्त रोबोट्स ही भोपाळ-स्थित कंपनी आहे जी २०१४ मध्ये IIT दिल्लीचे माजी विद्यार्थी संजीव शर्मा यांनी स्थापन केली होती. स्वायत्त रोबोट्स स्वायत्त वाहन तंत्रज्ञान विकसित करण्यावर लक्ष केंद्रित करते, विशेषतः आव्हानात्मक रहदारी परिस्थितीसह भारत आणि इतर प्रदेशांसाठी स्वस्त आणि प्रवेशयोग्य स्व-ड्रायव्हिंग सोल्यूशन्स लक्ष्यित करते.
तंत्रज्ञान
- भारतातील आव्हानात्मक रहदारी परिस्थितीसाठी डिझाइन केलेले
- कमी संगणकीय शक्तीवर कार्य करते, त्यामुळे ते अधिक परवडणारे बनते
- कॅमेरा-आधारित धारणा प्रणालींना प्राधान्य देते
नवीनतम प्रगती
- द्विदिश वाहतूक वाटाघाटीसह हाय-स्पीड ऑफ-रोड ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंग
- लष्करी आणि इतर विविध ऑफ-रोड अनुप्रयोगांसाठी प्रचंड क्षमता
आव्हाने आणि निराकरणे
- अप्रत्याशित भूप्रदेश, लेन मार्किंगचा अभाव आणि प्रमाणित रहदारी नियमांचा अभाव
- सीमलेस ऑफ-रोड नेव्हिगेशन
- द्विदिश ट्रॅफिक निगोशिएशन
- रहदारीच्या वर्तनाशी जुळवून घेण्याची क्षमता
वर्तमान कामगिरी आणि भविष्यातील उद्दिष्टे
- 44 किलोमीटर प्रतितास वेगाने द्विदिश वाहतूक वाटाघाटी
- ताशी 60-80 किलोमीटरचा सापेक्ष वेग हाताळण्यासाठी प्रणाली विकसित करणे
- धारणा अल्गोरिदमवर अवलंबून न राहता पूर्णपणे स्वायत्तपणे युक्त्या करणारी प्रणाली
लष्करी अनुप्रयोग
- टोपण आणि वाहतूक
- शोध आणि बचाव
- खाणकाम आणि बांधकाम
- शेती
निष्कर्ष
- स्वायत्त रोबोट्स लष्करी आणि ऑफ-रोड ऑपरेशन्ससाठी क्रांतिकारी तंत्रज्ञान विकसित करत आहे.
- भारतातील आणि जगभरातील आव्हानात्मक परिस्थितीसाठी स्वस्त आणि प्रवेशयोग्य स्व-ड्रायव्हिंग सोल्यूशन्स प्रदान करते.
- स्वायत्त रोबोट्सच्या कार मॉडेल स्ट्रॅटेजीबद्दल माहिती मर्यादित आहे.
- कंपनीने अलीकडेच अनेक प्रभावी प्रात्यक्षिके आयोजित केली आहेत.
- स्वायत्त रोबोट्सचे संशोधन लष्करी आणि ऑफ-रोड वाहतुकीच्या भविष्यासाठी महत्त्वपूर्ण आहे.
टेस्लाचा 60 लाख कार उत्पादनाचा टप्पा पार! इलेक्ट्रिक वाहनांच्या जगात क्रांती !